Entrar en Perú por carretera con un perro y tu propio vehículo implica dos trámites separados, llevados por dos administraciones diferentes. Este artículo te indica los documentos que debes reunir para el animal y para el vehículo, el orden que debes seguir en el puesto fronterizo y los errores que salen caros. También señala lo que las fuentes consultadas no permiten afirmar y que tendrás que verificar antes de partir.
Dos procedimientos distintos en la frontera: el perro y el vehículo
El perro y el vehículo no dependen del mismo servicio. El SENASA, el servicio nacional de sanidad agraria del Perú, realiza inspecciones de animales de compañía en los puestos de control fronterizo terrestres[1]. El propietario o su representante se presenta allí con los documentos del animal[2].
El vehículo, por su parte, pasa por la admisión temporal ante la aduana peruana, la SUNAT: te presentas con tu vehículo ante la autoridad aduanera, con los documentos requeridos[3]. Prevé, pues, dos controles distintos, en el puesto oficial, y no cuentes con que uno valide al otro.
Perro: certificado sanitario y vacunas exigidas
El documento central es el certificado sanitario de exportación original, expedido por la autoridad oficial del país de procedencia[4]. Debe mencionar las vacunas vigentes: para un perro, parvovirosis, moquillo, hepatitis canina, leptospirosis y rabia[5]. La prueba de la vacunación antirrábica debe figurar en este certificado sanitario internacional[6].
La vacuna antirrábica es obligatoria a partir de los 3 meses. El animal también debe haber recibido una desparasitación interna y externa en los 30 días previos al viaje[2]. El certificado sanitario de exportación debe mencionar la información que solicite la autoridad[4].
Si vienes de Brasil, el documento exigido y el puesto fronterizo aplicable no se establecen en las fuentes consultadas. Infórmate ante la autoridad veterinaria brasileña y ante el SENASA para saber qué documento preciso y qué puesto fronterizo se aplican a tu caso.
Llegada al puesto fronterizo: inspección del perro por el SENASA
A la llegada, acude a la oficina del SENASA del puesto de control fronterizo terrestre, con el certificado sanitario de exportación original y las pruebas de vacunación[2].
El personal del SENASA procede después a una inspección clínica del animal, para detectar cualquier signo de enfermedad infecciosa o parasitaria[4]. Mantén, pues, a tu perro accesible, en buena forma y limpio, en lugar de dejarlo dormir al fondo de la furgoneta durante los trámites.
Vehículo: admisión temporal y documentos SUNAT
Para solicitar la admisión temporal, la SUNAT pide primero la Libreta o Carnet de Pasos, expedida por la asociación autorizada del país de origen del vehículo[3]. Esta Libreta (Carnet de Pasos por Aduana) tiene una validez de un año como máximo, prorrogable tres meses si una causa de fuerza mayor impide sacar el vehículo del país[7].
Sin Libreta, presentas impreso el Registro Provisional Anticipado de Datos para vehículo de turismo. Si llegas sin este documento, es el funcionario de aduanas quien registra la información[3]. Este registro también puede generarse antes de entrar en el territorio desde un teléfono, con la aplicación de la SUNAT[7].
Si no eres propietario del vehículo, se necesita además el original del contrato de alquiler o un documento que pruebe la posesión legal[3]. La SUNAT indica, por otro lado, que los trámites de entrada y permanencia de los vehículos de turismo no están sujetos a ningún impuesto[7].
El plazo exacto concedido a tu vehículo no se establece en los extractos consultados: confírmalo directamente con la aduana peruana el día de la entrada, y anota la fecha de vencimiento.

Trampas, estafas y puntos de atención
- Vehículo no sacado al vencimiento: la infracción se sanciona con la incautación (comiso) del vehículo. Puede, sin embargo, salir del país si, en los 30 días hábiles siguientes al vencimiento del plazo, pagas la multa correspondiente[7].
- Registro anticipado en línea: se anula si no te presentas ante la aduana peruana en los 10 días calendario[3].
- Certificado sanitario: debe ser expedido por la autoridad oficial del país de origen del animal, no solo por un veterinario privado[4].
- Importes y plazos del SENASA: una página del SENASA sobre mascotas muestra un pago de 99 soles[8], sin que el extracto leído precise a qué trámite corresponde (verifíquelo con el SENASA), y la desparasitación en los 30 días previos al viaje figura en otra publicación[2].
- Pague solo lo que le soliciten el SENASA o la SUNAT por sus canales oficiales.
Viajar por Perú con su perro
Una vez dentro del país, el SENASA no emite un certificado oficial para los desplazamientos de perros y gatos dentro del territorio peruano[9]. Se recomienda consultar con la empresa de transporte que piensa utilizar[10].
Se indica que un certificado de vacunación es exigido para desplazar a un perro[11]. Para estos desplazamientos, el SENASA recomienda además consultar con la empresa de transporte y disponer, junto con ese certificado de vacunación, de un certificado de salud vigente, en el formato del Colegio Médico Veterinario del Perú, emitido por un veterinario colegiado que ejerza de forma privada; esto aplica a la circulación dentro del país y no al certificado sanitario de ingreso[2].
Qué verificar antes de partir
- Antes de desplazarse, consulte a las autoridades peruanas (SENASA, SUNAT, migraciones) sobre la apertura actual de las fronteras terrestres del Perú.
- El caso de Brasil: documentos veterinarios y puesto fronterizo a confirmar con la autoridad brasileña y el SENASA.
- El plazo de permanencia concedido al vehículo a la entrada, a consultar en la aduana.
- La tarifa y el plazo vigentes del SENASA, a confirmar en el sitio oficial.
- Las normas de los parques y de la altitud si piensa hacer senderismo con su perro, que no se tratan aquí.
Fuentes
- 1.^Mira Knowledge — El SENASA realiza inspecciones a la importación de animales de compañía en los puestos de control fronterizos terrestres. Verificado: fuente oficial gob.pe. https://www.gob.pe/institucion/senasa/noticias/1150430-midagri-lo-que-debes-saber-para-salir-o-ingresar-del-pais-con-tus-perros-y-gatos
- 2.^ abcdegob.pe — MIDAGRI: Lo que debes saber para salir o ingresar del país con tus perros y gatos - Noticias - Servicio Nacional de Sanidad Agraria del Perú - Plataforma del Estado Peruano: «El propietario o su representante debe presentar ante la oficina del SENASA, ubicada en el aeropuerto Jorge Chávez y en otros terminales aéreos internacionales del interior del país, así como en los puestos de control fronterizo (vía terrestre), los siguientes documentos:»; «La vacuna antirrábica es obligatoria para ambos animales a partir de los 3 meses; además de la desparasitación interna y externa realizada en los 30 días previos al viaje.» https://www.gob.pe/institucion/senasa/noticias/1150430-midagri-lo-que-debes-saber-para-salir-o-ingresar-del-pais-con-tus-perros-y-gatos (consultado el 10 de octubre de 2026)
- 3.^ abcdesunat.gob.pe — :: SUNAT :: : «Para solicitar el ingreso temporal del vehículo, deberá presentarse con su vehículo ante la autoridad aduanera, portando lo siguiente:»; «a) Libreta o Carnet de Passages expedido por la asociación autorizada del país de origen del vehículo.»; «b) A falta de Libreta o Carnet de Passages, presentará impreso el Registro provisional anticipado de datos - Vehículo de turismo; sin embargo, si se presenta sin este documento, el funcionario de aduanas efectuará el registro de los datos de ingreso.» https://www.sunat.gob.pe/orientacionaduanera/internamientovehiculos/solicitaIngreso.html (consultado el 10 de octubre de 2026)
Ver las otras 8 fuentesOcultar
- 4.^ abcdsenasa.gob.pe — SENASA: ¿Viajas con tu mascota? Conoce cuales son los requisitos sanitarios para ingresar o salir de Perú - SENASA al día: «Certificado sanitario de exportación original emitido por la Autoridad oficial del país de procedencia, que mencione la siguiente información:»; «Finalmente, el personal del SENASA realizará la inspección clínica del animal a fin de detectar la presencia de cualquier signo de enfermedad infecciosa o parasitaria.» https://www.senasa.gob.pe/senasacontigo/senasa-viajas-con-tu-mascota-conoce-cuales-son-los-requisitos-sanitarios-para-ingresar-o-salir-de-peru/ (consultado el 10 de octubre de 2026)
- 5.^gob.pe — SENASA: Trámites para viajar con tu mascota se realizan desde 16 regiones del país - Noticias - Servicio Nacional de Sanidad Agraria del Perú - Plataforma del Estado Peruano: «2. Certificado sanitario de exportación original emitido por la Autoridad oficial del país de procedencia, que mencione: las vacunas vigentes (para perros: parvovirus canino, moquillo, hepatitis canina, leptospirosis y rabia; para gatos: panleucopenia felina y rabia).» https://www.gob.pe/institucion/senasa/noticias/580657-senasa-tramites-para-viajar-con-tu-mascota-se-realizan-desde-16-regiones-del-pais (consultado el 10 de octubre de 2026)
- 6.^Mira Knowledge — Los perros importados al Perú deben tener prueba documentada de la vacunación antirrábica en su certificado sanitario internacional. Verificado: fuente oficial gob.pe. https://www.gob.pe/institucion/senasa/noticias/1150430-midagri-lo-que-debes-saber-para-salir-o-ingresar-del-pais-con-tus-perros-y-gatos
- 7.^ abcdsunat.gob.pe — :: SUNAT :: : «La Libreta de Passages en Aduana tiene una validez máxima de un año, que puede prorrogarse hasta tres (03) meses, siempre que se justifique una causa de fuerza mayor que impida sacar del país el vehículo y/o las piezas de repuesto, según corresponda.»; «Este documento puede generarse antes del ingreso al país desde un dispositivo móvil, con la opción de Registro provisional anticipado de datos de su vehículo, disponible en la aplicación SUNAT.»; «Los trámites de ingreso y permanencia de vehículos de turismo en el Perú no están sujetos al pago de ningún impuesto.» https://www.sunat.gob.pe/orientacionaduanera/internamientovehiculos/ (consultado el 10 de octubre de 2026)
- 8.^senasa.gob.pe — Conozca los requisitos para la salida e ingreso de mascotas al país - SENASA al día : « Recibo de pago o validación del pago en el sistema (99,00 nuevos soles). » https://www.senasa.gob.pe/senasacontigo/conoce-los-requisitos-para-la-salida-e-ingreso-de-mascotas-al-pais/ (consultado el 10 de octubre de 2026)
- 9.^Mira Knowledge — El SENASA no emite un certificado oficial para los desplazamientos de perros y gatos en el territorio peruano. Verificado: fuente oficial gob.pe. https://www.gob.pe/institucion/senasa/noticias/1150430-midagri-lo-que-debes-saber-para-salir-o-ingresar-del-pais-con-tus-perros-y-gatos
- 10.^Mira Knowledge — Se recomienda consultar a la compañía de transporte sobre el traslado de perros y gatos. Verificado: fuente oficial gob.pe. https://www.gob.pe/institucion/senasa/noticias/1150430-midagri-lo-que-debes-saber-para-salir-o-ingresar-del-pais-con-tus-perros-y-gatos
- 11.^Mira Knowledge — Se exige un certificado de vacunación para trasladar perros y gatos en Perú. Verificado: fuente oficial gob.pe. https://www.gob.pe/institucion/senasa/noticias/1150430-midagri-lo-que-debes-saber-para-salir-o-ingresar-del-pais-con-tus-perros-y-gatos




